植入是胚泡侵入子宫内膜，并在那里着床的过程。
胚泡通常植入在子宫上部附近的前壁或后壁。胚泡壁为单层细胞，只有一个区域增厚形成3～4层细胞的团。细胞团的内层细胞发育成为胚胎，外层细胞侵入子宫内膜形成胎盘。胎盘产生激素有助于维持妊娠，并有交换母亲和胎儿之间的氧、营养物和排泄物的功能。植入开始于受精后第5～8天，在第9天或10天完成。
每月一次，卵巢释放出一个卵子进入输卵管。性交后，精子从阴道经子宫颈、子宫到达输卵管，在那里一个精子与卵子受精。受精卵不断地分裂同时向下方移动进入子宫。开始，受精卵是一个实心细胞团，后来变成中空的球形细胞团称为胚泡。在子宫里，胚泡种植到子宫壁内，在那儿发育成为胚胎和胎盘。
胚泡壁逐渐成为包围胚胎的囊壁外层（绒毛膜）。囊壁内层（羊膜）在10～12天左右形成羊膜囊。羊膜囊内充满羊水并随着浮在里面的胚胎发育而扩大。
发育中的胎盘长出细小的突起（绒毛）伸入子宫壁并不断分枝形成复杂的树状结构。这种结构大大增加了母体与胎盘间的接触面积，使更多的营养物从母亲输送到胎儿，并把排泄物从胎儿送回母体。18～20周胎盘完全形成，但在整个孕期仍然继续生长；分娩时，胎盘重量约500g。