几乎所有的北美蝎子都是相对无害的。通常蜇伤后，只是局部轻微肿痛、触痛、蜇伤处皮肤温度升高。然而，在亚利桑那、新墨西哥州和科罗拉多河的加利福尼亚侧发现的刺尾蝎毒性很大。蜇伤后立即出现疼痛，有时在受伤局部出现麻木和刺痛感。很少有肿胀。儿童出现烦躁不安，头、颈、眼无意识晃动；成年人心跳呼吸加快，血压升高，肌肉无力和共济失调。在儿童和成年人都可能出现呼吸困难和流涎。
大多数北美蝎子蜇伤不需要特殊治疗。受伤局部放置冰块，减少疼痛，涂上含抗组胺、止痛剂和皮质类固醇的油膏。肌肉痉挛和血压升高需要药物治疗。应完全卧床休息，最初8～12小时禁食。严重的患者，特别是儿童，应用抗毒素。