耳是司听觉和平衡的器官，由外耳、中耳和内耳三部分组成。外耳收集声波，中耳将声波转换成机械能，内耳将机械能转换成神经冲动，传入大脑。同时内耳有助于维持平衡。
耳部剖面图
外耳
外耳由耳廓和外耳道组成。耳廓由软骨构成支架，外覆皮肤，有弹性。耳廓收集声波，通过外耳道传至鼓膜。鼓膜是被覆皮肤的薄膜，分隔外耳和中耳。
中耳
中耳由鼓膜和含气的中耳腔构成，中耳腔内有三个听小骨。听小骨连接鼓膜与内耳。根据听小骨的形态分别称为：锤骨，连于鼓膜；砧骨，连接锤骨和镫骨；镫骨，连接在卵圆窗，卵圆窗为内耳的入口。鼓膜振动经听小骨机械放大，传至卵圆窗。
中耳腔内有两条细小的肌肉。一条是鼓膜张肌，附着于锤骨头，保持鼓膜的紧张性；另一条是镫骨肌，附着于镫骨，保持镫骨与卵圆窗连接的稳定性。当有强烈声音时，镫骨肌收缩，增加听骨链的硬度，减少声音的传导。这种反射称为声反射，保护精细的内耳免受声音的损伤。
咽鼓管是连接中耳腔与鼻咽部的小管，外界空气可经此管进入中耳。在吞咽时咽鼓管开放，使鼓膜内外的压力保持平衡，这对正常听觉功能和耳部舒适感很重要。这就是为什么吞咽能缓解因气压突然下降所致鼓膜内外的压力差（在乘坐飞机时经常会遇到）。中耳与鼻咽部经咽鼓管连接，这也可以解释为什么上呼吸道感染（如感冒）可导致中耳感染，或增加中耳压力产生中耳疼痛的原因。这是因为上呼吸道感染可致咽鼓管发炎或阻塞。
内耳
内耳（迷路）是一个较为复杂的结构。包括两个主要部分：耳蜗和半规管。耳蜗是听觉器官，半规管为平衡器官。
耳蜗形如蜗牛，含有液体和螺旋器（又称科蒂器）。科蒂器由数千个细胞（毛细胞）构成，细胞顶部有毛发状突起伸入液体中。声音经中耳听骨链传导至内耳卵圆窗，使淋巴液及听毛振动。不同频率的声波引起不同的毛细胞振动，毛细胞将声波转换为神经冲动，神经冲动经听神经纤维传至大脑听觉中枢。
尽管有声反射的保持作用，强烈的声音亦能损伤毛细胞。一旦毛细胞受损伤，就不能再生。长期受高强度噪声刺激可导致毛细胞进行性损伤，使听力下降。
半规管为三个相互垂直的充满淋巴液的骨管，有助于保持身体平衡。头部在空间任何方向运动时均可使半规管内的淋巴液流动，其中必有一个半规管内的淋巴液较其他两个半规管流动性大。淋巴液的流动刺激骨管内的毛细胞，产生神经冲动并传入大脑，感知头部在空间的位置，作出适当的反应，以保持身体平衡。如果半规管发生炎症，如中耳感染或流感时，就会失去平衡感觉，或产生眩晕（即旋转感）。