“一指禅”源于佛教用语，意为万法归一。“一指”是指拇指，“禅”包含有功夫的意思。即医者在练就内外功的基础上，“贯全身之气力于一指之尖，使直达病源之所在，其功效有过于药石”。一指禅推拿相传由达摩所创，是中国古按摩与天竺国按摩的结晶。它包含有推、拿、按、摩、搓、抄、（扌衮）、捻、缠、揉、摇、抖等十二种手法，其中最重要的是推法，其操作术式别具一格，与众不同，为一指禅推拿学派所得特有，因此又习称为“一指禅推拿”。
朱氏一指禅推法有施术时，要沉肩、垂肘、悬腕，以拇指的螺纹、指峰或偏峰为着力点，置于经穴之上，以每分钟120到160次的高速摆动腕部，并带动拇指关节作屈伸运动，将功力持续地透入经穴之中。医者应气沉丹田，运之于指。做到起力于腕，蓄力于掌，着力于指。手法要求柔和、均匀、持久、深透。一指禅推法具有按穴准，透力强，适应证广泛，以指代针的优点，又兼有按、揉、摩、抹、拨诸法之长，所以成为一指禅推拿的代表性手法。其他十一法，如拿、按、摩、搓、抄、（扌衮）、捻、缠、揉、摇、抖等。根据不同的病证与部位，辅助推法而选用之，常能收到事半功倍之奇效。
朱氏指出，一指禅推拿要特别注重练功，以求“导气以和，引体令柔”，“使两臂及十指骨节，能柔屈如棉”。因此，达摩所创的《易筋经》便成为练功的必修课。《易筋经》原有练功姿势十二种，一指禅推拿常着重练其中三势，即：韦驮献杵、摘星换斗、三盘落地。